多选题
下面描述被控对象特性的方程式中，有滞后的是（ ）。
ARCdV0/dt+V0=Vi
BdT（t+2）/dt+T（t+2）=2φ（t）
CTdy（t+τ）/dt+y（t+τ）=Kx（t）
DT1T2d2y/dt2+（T1+T2）dy/dt+y=Kx
正确答案：A （备注：此答案有误）
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