多选题
被控对象控制通道的传递滞后（ ）。
A是生产过程中无法彻底消除的
B可以通过改进工艺，减少物料和能量传递的时间，达到降低传递滞后的目的
C只是使控制作用向后延迟一小段时间，并不会影响整个系统的控制质量
D可以在反馈控制系统中加入前馈控制克服传递滞后给控制质量带来的影响
正确答案：A （备注：此答案有误）
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