[第七章任务规划] 就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可
含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障应急预案规划等，其
中 …是任务规划的主体和核心（ ）

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[第七章任务规划] 就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障应急预案规划等，其中 …是任务规划的主体和核心（ ）

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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中___是任务规划的主体和核心（ ）[1分]

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[第七章任务规划] 是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的爱化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环实时变化，任务规划系统常综合专量威胁、航程、约束多种条件，采用 生成飞行器的安全飞行航迹，任规划系统常具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 （ )

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[第七章任务规划] 任务规划由。…等组成。（ ）

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______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

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