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单选题

______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的 修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多 种条件,采用______生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策 能力。

A预先规划,最优航迹规划算法

B航迹规划,最短航迹规划算法

C实时规划,快速航迹规划算法

正确答案:A (备注:此答案有误)

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