单选题

_是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用_生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。（）[1分]

A预先规划，最优航迹规划算法

B航迹规划，最短航迹规划算法

C实时规划，快速航迹规划算法

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正确答案：A （备注：此答案有误）

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单选题

___是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用___生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。（）[1分]

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单选题

飞行控制是指采用___对无人机在空中整个飞行过程的控制。（）[1分]

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单选题

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行___对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。（）[1分]

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单选题

______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

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判断题

无人机巡检系统飞行过程中可以更改巡检航线。

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