单选题
机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是由（ ）旋转自由度确定。
AA.6个，6个
BB.3个，3个
CC.3个，6个
DD.6个，3个
正确答案
答案解析
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