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单选题

华数机器人六点法标定工具坐标系时,机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置,其中第四点以竖直方向接近于( )。

AA.选定的固定点

BB.选定的中心点

CC.选定的附加点

DD.选定的上方点

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