单选题
反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线不穿过点( )，且其（）包围临界点的圈数等于开环传递函数的（）极点数。
A-1逆时针，右半平面
B-1顺时针? 右半平面
C-1逆时针，左半平面
D0，逆时针，右半平面
正确答案：A （备注：此答案有误）
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