要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力, 这就要给机器人安装各类( ),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物 体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。