多选题
一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()功能是目前工业机器人编程系统中具备的。
A在线修改和重启功能
B传感器输出和程序追踪功能
C仿真功能
D自动纠错功能
E离线编程
正确答案：A （备注：此答案有误）
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