多选题
机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：()。
APID控制器
B位置控制器
C作业控制器
D运动控制器
E驱动控制器
F可编程控制器
正确答案：A （备注：此答案有误）
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