多选题
工业机器人对其运动轨迹精度要求越来越高，而影响精度的主要因素有：()。
A制造及装配公差
B构件弹性变形和关节间隙
C关节伺服系统
D其它诸如环境
E安装环境的要求
正确答案：A （备注：此答案有误）
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