单选题
电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。
A①②④
B①②③
C①③④
D①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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