单选题
目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。①单片机控制；②可编程控制器控制；③IPC 运动控制卡；④示教器。
A①②④
B①②③
C①③④
D①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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