单选题
下列有关Service 与 Topic通信区别的描述，说法错误的是( )。
A多个Server可以同时提供同一个Service
BTopic是异步通信，Service是同步通信
CTopic通信是单向的，Service是双向的
DTopic适用于传感器的消息发布，Service适用于偶尔调用的任务
正确答案：A （备注：此答案有误）
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