多选题

下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

A主控制器一般选择PI控制规律

B主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D作用

C副控制器一般采用P控制规律

D副控制器必要时引入适当的I作用

正确答案

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略

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多选题

下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。

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判断题

在工业过程控制系统中，广泛使用PID控制器。它是指具有比例-积分-微分控制规律的控制器。（）

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单选题

串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。

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多选题

控制器常用的控制规律有(　)，以及它们组合的控制规律。

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判断题

串级控制系统的目的是高精度地稳定主变量,对副变量要求不高,一般允许有余差,所以副控制器一般选择P控制规律。

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