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单选题

串级控制系统对副变量的要求不严在控制过程中副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的所以副控制器一般采用()控制规律;必要时引入适当的()作用。

A P,I

B P,D

C PI,D

正确答案:A (备注:此答案有误)

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