单选题
工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。
A①②③④⑤⑥⑦
B①②③④⑤⑥
C①②③④⑤
D①②③④
正确答案：A （备注：此答案有误）
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