多选题
西门子S7-1200 PLC 运动控制下列说法正确的是（ ）
AA. 只能通过运动控制向导生成的子程序来控制伺服电机
BB. 系统中必须存在硬件参考点开关
CC. 系统中可以没有正限位和负限位
DD. 电机加减速时间可以分别单独设置
正确答案：A （备注：此答案有误）
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