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多选题

PID控制算法的改进方法有哪些( )

AA. 积分分离PID控制算法

BB. 遇限消弱积分PID控制算法

CC. 不完全微分PID控制算法

DD. 微分先行PID控制算法

正确答案:A (备注:此答案有误)

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