单选题
机构具有确定相对运动的条件是()
A机构的自由度数目等于主动件数目
B机构的自由度数目大于主动件数目
C机构的自由度数目小于主动件数目
D机构的自由度数目大于等于主动件数目
正确答案：A （备注：此答案有误）
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