单选题
任务调度是嵌入式操作系统的一个重要功能，嵌入式操作系统内核一般分为非抢占式和抢占式两种，以下叙述中，不正确的是______。
A非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权
B非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间
C在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的
D抢占式内核中，应用程序可以直接使用不可重入函数
正确答案：A （备注：此答案有误）
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单选题
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单选题
在嵌入式操作系统中，两个任务并发执行，一个任务要等待另外一个任务发来消息后再继续执行，这种制约性合作关系被称为任务的______。
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多选题
操作系统的重要功能包括( )。
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单选题
近年来具有健壮分区功能的嵌入式实时操作系统（例如VxWorks653）在嵌入式领域得到了广泛应用，以下不属于分区操作系统特点的是______。
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