关于我国的军衔制度，下列说法正确的是( )。

A项正确，陆、海、空三军士兵的肩章颜色分别为棕绿色、黑色、蓝色，武警士兵的肩章为红色。B项错误，我国现行军官军衔设下列三等十级：①将官：上将、中将、少将；②校官：大校、中校、少校；③尉官：上尉、中尉、少尉。C项错误，1955年，我军首次设立了军衔制度，朱德、彭德怀、林彪、刘伯承、贺龙、陈毅、罗荣桓、徐向前、聂荣臻、叶剑英十人被授予元帅军衔，粟裕为十大将之首。D项错误，现行的、新的军衔制度是从1988年开始实行。