皮亚杰将儿童能够重复周围环境中产生有趣效果的那些行动称之为

皮亚杰将儿童反复重复一个事件叫循环反应（circular reaction）。皮亚杰认为在感知运动阶段，儿童的循环反应不断发生修正。1-4个月时产生的是基本循环反应，婴儿重复主要由基本需要驱动的偶然行为。4-8个月是二级循环反应，婴儿重复周围环境中产生有趣效果的那些行动。8-12个月是二级循环反应的协调，婴儿产生有意的或目标指引的行为。12-18个月是三级循环反应，婴儿通过新异的方式作用于物体，探索物体的属性。