单选题
工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（ ），一通电就能知道关节的实际位置。
AA.相对型光电编码器
B B.绝对型光电编码器
CC.测速发电机
DD.旋转编码器
正确答案：A （备注：此答案有误）
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