多选题
下列关于无人集群的说法，正确的是（）。
A无人集群的概念建立在仿生学基础之上，通过模拟生物的集群行为，基于集群规则
B当前的无人集群研究和实践主要集中在无人机集群领域。
C无人机集群的关键技术包括：无人机集群协同演化技术
D应对无人机集群作战的主要模式有：以无人机集群反无人机集群
正确答案：A （备注：此答案有误）
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