多选题
下列约束反力的特点正确的是（）。
A主动力是已知的
B约束反力是未知的
C约束反力的方向总是与约束所能限制的运动方向相反
D约束即为约束反力
E约束反力的作用点在物体与约束相接触的那一点
正确答案：A （备注：此答案有误）
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