单选题
正确规划任务流程（ ）[1分]
A接收任务一任务理解一环境评估一任务分配一航迹规划一航迹优化一生产计划
B接收任务一任务理解一任务分配一环境评估一航迹规划一航迹优化一生产计划
C接收任务一任务理解一任务分配一航迹规划一环境评估一航迹优化一生产计划
正确答案：A （备注：此答案有误）
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