单选题
按坐标形式分类，机器人可分为（）等几种基本类型。①直角坐标型 ②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型
AA①②③④
BB①②③⑤
CC ①④⑤
DD①②③④⑤
正确答案：A （备注：此答案有误）
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