单选题
对于HSR-JR 608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点）都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（ ）
AA.三点法
BB.四点法
CC.六点法
DD.以上都可以
正确答案：A （备注：此答案有误）
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