在两股钢轨之间安装有许许多多的黄色小匣子，即地面应答器。应答器也称信标，当列车头部运行到地面应答器的上方时，列车两端驾驶室下方安装的（）便会发出电磁能量到地面应答器，地面应答器便会将该能量转换为( )，使应答器内部的电子单元开始工作，将其内部所存储的线路、速度等信息发送给列车。