示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？()。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态。